На Руси карты (чертежи) считали необходимым документом на землевладение.
Первые планы и описания русских земель появились еще в ХIV веке.
Со второй половины ХV века в России стали проводиться систематические описания земель.
В 1497 году составлен «Чертеж московских земель», геометрически характеризовавший новое государство.
В 1525 году путешественник Дмитрий Герасимов по описаниям и опросам составил «Писцовую карту России», а затем появилась и карта Русского государства. 1525 год считается годом создания первой печатной карты Руси - карты Московских земель.
В период правления Ивана Грозного было составлено первое руководство по геодезии, называвшееся «Книга, именуемая геометрия, или землемерие радиксом и циркулем ... глубокомудрая, дающая легкий способ измерять места самые недоступные, плоскости, дебри». В архивах Ивана IV было несколько ящиков чертежей и перечень 248 карт.
